职称：教授

职位：东南大学仪器科学与工程学院教授，先后担任仪器科学与工程学院副院长、院长，电仪控制学部主任等职务

从事相关研究：长期从事机器人力触觉传感技术、遥操作机器人技术、人机交互与虚拟现实技术的研究。作为项目负责人先后主持国家重点研发项目1项、国家863项目10项、国家自然科学基金重点项目2项与面上项目6项、载人航天预研项目6项等重要课题50余项。

主要研究成果：作为第一完成人先后获国家技术发明二等奖1项、教育部技术发明一等奖2项、江苏省科技进步一等奖2项、吴文俊人工智能科技进步一等奖1项、中国专利优秀奖1项，以及省部级科技进步二等奖3项、日内瓦国际发明金奖3项等。发表论文280余篇，其中SCI论文200余篇，被SCI他引2000余次；获发明专利授权100余项。"